1800年前，中國流傳著一種古老的拳法——北斗之拳。該拳法以人體內部穴道為打擊對象，由內至外達到毀滅對手的目的。為了防止武功外泄，北斗之拳向來一子單傳，只有真正的強者才可成為拳法的繼承人。至琉泉一輩，他收養了三個養子，分別是拉奧、托奇和健四郎，北斗之拳終于迎來1800年來最強的時代。與此同時，地球上愚蠢的統治者發動無休止的戰爭，最終導致人類文明毀滅，世界墮落到暴力至上的時代。在亂世之中，三兄弟以不同的方式展開了波瀾壯闊的人生……